Das Projekt STADT:up entwickelt Konzepte und Pilotanwendungen für durchgängig automatisiertes Fahren im urbanen Raum, die auf die Bedürfnisse der Nutzer zugeschnitten sind. Der Schwerpunkt liegt auf der Implementierung neuer, KI-basierter Methoden und deren Demonstration in automatisierten Fahrsystemen, insbesondere in komplexen Verkehrssituationen. Besonderes Augenmerk wird dabei auf schwächere Verkehrsteilnehmer, komplexe Kreuzungen und das automatisierte Zusammenführen und Umfahren von Hindernissen gelegt.